O Grupo iniciou suas atividades em fevereiro de 1990, com alguns voluntários recém-chegados ao Centro Espírita León Denis que distribuíam alimentos nas ruas, às sextas-feiras, tendo como mentora espiritual a Condessa Paula (O Evangelho Segundo o Espiritismo, Cap. XIII, item 4).

Com o passar do tempo, e de acordo com uma necessidade emergente de atendimento mais efetivo, iniciaram-se, em julho de 1991(aos domingos), as primeiras atividades no então Núcleo Beneficente Antonio de Aquino, hoje, Obra Social Antonio de Aquino - OSAA; abriu-se, então, um espaço para o atendimento das necessidades humanas básicas (fisiológica, psíquica, social e espiritual).

A ressocialização, a valorização do indivíduo como espírito, o resgate da auto-estima, e conseqüentemente da cidadania, são os objetivos do trabalho.

O serviço é realizado aos domingos e segundas-feiras e sextas-feiras, em nossa casa na rua Euclides, 31 atendendo a uma média de 100 pessoas por domingo, sendo 75% homens e 15% mulheres, na faixa etária de 18 a 70 anos, além de 10% de crianças entre 0 e 10 anos de idade; oferecendo alimentação, higienização, atendimento médico, social e à dependência química, evangelização, oficina de artesanato e lazer. Às sextas-feiras à tarde, ocorre o atendimento como no domingo e a noite a distribuição de alimentos nas ruas, com uma média de 300 quentinhas semanais.

O grupo se mantém, basicamente, através de doações e eventos. Atualmente, sua maior meta é a construção de um centro de atendimento diário à população em situação de rua.